KUKA-KR 5 arc工業(yè)機器人
KUKA-KR 5 arc工業(yè)機器人參數(shù)說明：
——KR 5 arc工業(yè)機器人是KUKA*小的弧焊機器人，也可從事涂膠、拋光、打磨應(yīng)用。標工根據(jù)客戶的生產(chǎn)需求提供KR 5 arc工業(yè)機器人的弧焊、涂膠、拋光、打磨等集成應(yīng)用系統(tǒng)！
|
機器人型號
Robot model
|
KR 5 arc
|
|
軸數(shù)
Controlled axes
|
6
|
|
*大運動半徑
Max. reach
|
1412mm
|
|
額定負載
Rated load
|
5kg
|
|
運動范圍
Motion range
|
J1 回轉(zhuǎn)
|
+155°至-155°
|
|
J2 立臂
|
+ 65°至-180°
|
|
J3 橫臂
|
+158°至- 15°
|
|
J4 腕
|
+350°至-350°
|
|
J5 腕擺
|
+130°至-130°
|
|
J6 腕傳
|
+350°至-350°
|
|
*大運動速度
Max. speed
|
J1
|
154°/s
|
|
J2
|
154°/s
|
|
J3
|
228°/s
|
|
J4
|
343°/s
|
|
J5
|
384°/s
|
|
J6
|
721°/s
|
|
重復(fù)精度
Repeatability
|
0.04mm
|
|
機械本體重量
Mechanical unit mass
|
127kg
|
|
安裝方式
Installation method
|
落地式、倒置式
|
|
防護等級
Protection grade
|
IP54
|
|
底座尺寸
Base size
|
324*324mm
|
|
機器人高度
Robot height
|
-
|
|
使用環(huán)境
Environmental Science
|
溫度
Temperature
|
+10℃至+45℃
|
|
濕度
Humidity
|
≤95%
|
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
