經(jīng)過多年的發(fā)展,泰禾公司已呈現(xiàn)多元化產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局,在色選機(jī)產(chǎn)業(yè)蒸蒸日上的同時(shí),積極拓展了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。公司先后研發(fā)出了碼垛機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、六軸機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)、精加工、包裝、堆碼垛、焊接、打磨等領(lǐng)域,以汽車、家電、電子、金屬加工、鑄造、食品、飲料、制藥、化工等行業(yè)為目標(biāo)市場。泰禾機(jī)器人憑借優(yōu)良的產(chǎn)品性能和較高的性價(jià)比,獲得廣大客戶的認(rèn)可,建立了良好的市場口碑,銷售網(wǎng)絡(luò)遍及世界各地。
選擇機(jī)器人十大理由:
1、提高生產(chǎn)效率;
2、降低運(yùn)營成本;
3、提高產(chǎn)品質(zhì)量及一致性;
4、減少物料制造浪費(fèi),提升效益;
5、減少規(guī)定成本-存貨和繁復(fù)工藝;
6、縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應(yīng)的設(shè)備投資;
7、改善工人勞動(dòng)條件;
8、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
9、減少員工流失及招聘困難;
10、 提高企業(yè)形象。
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沖壓機(jī)器人 |
型號(hào):TR-CY3A |
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
型號(hào) |
TR-CY3A |
驅(qū)動(dòng)方式
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伺服 |
重復(fù)定位精度
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±0.1mm |
自由度
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5 |
手腕可搬運(yùn)重量
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5-10kg |
可達(dá)半徑
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1600mm |
節(jié)拍
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500-1000次/小時(shí) |
本體重量
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500Kg |
安裝方式
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地面安裝 |
動(dòng)作范圍 |
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±360° |
上下420mm |
±180 |
前后480mm |
±360 |
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*高速度 |
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180°/S |
1000mm/S |
540°/S |
1000mm/S |
450°/S |
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產(chǎn)品介紹 |
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功能特點(diǎn) |
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1.重復(fù)定位精度高
TR-CY3A沖壓機(jī)器人的核心部件減速機(jī),采用日本Harmonic Drive輕量型零背隙諧波減速機(jī)和精密行星減速機(jī),在保證了品質(zhì)的同時(shí)還保證了極高的精度。
TR-CY3A沖壓機(jī)器人中主要采用精密研磨的絲杠與導(dǎo)軌配合傳動(dòng),盡量避免使用皮帶的傳動(dòng)方式,降低了整機(jī)末端的抖動(dòng),提高了整機(jī)的傳動(dòng)精度和剛性。
2.運(yùn)動(dòng)速度快
TR-CY3A沖壓機(jī)器人采用客戶可自行訂制進(jìn)口電機(jī)的模式,極大地方便了不同客戶的需求。
TR-CY3A沖壓機(jī)器人采用國際領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)軌跡控制算法,在用戶任意設(shè)定的路徑上以*優(yōu)速度運(yùn)行,完全發(fā)揮機(jī)器人的超強(qiáng)性能,*大程度提升客戶生產(chǎn)力,切切實(shí)實(shí)為客戶創(chuàng)造利益。
3.使用壽命長
TR-CY3A沖壓機(jī)器人使用的Harmonic Drive諧波減速機(jī),在正確的使用情況下,壽命可以長達(dá)10年以上,并且終生免維護(hù)。
TR-CY3A沖壓機(jī)器人盡量避免使用皮帶傳動(dòng)的方式,提升了整機(jī)的壽命和穩(wěn)定性。
TR-CY3A沖壓機(jī)器人采用機(jī)器人專用PUR電纜,電纜使用壽命更長。
4.操作簡單方便
機(jī)器人采用手持式示教器,軟件界面全部使用本地語言顯示;自主研發(fā)可視化編程界面,不需要手動(dòng)輸入任何指令即可實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜邏輯控制程序,大幅減少用戶學(xué)習(xí)時(shí)間;
采用國內(nèi)首創(chuàng)的搖桿控制方法,可快速、直觀和精確的執(zhí)行機(jī)器人位姿示教;引入用戶權(quán)限和操作等級(jí)劃分機(jī)制,多重手段防止誤操作,保障數(shù)據(jù)和操作安全。
人機(jī)交互接口和軟件界面由專家級(jí)用戶體驗(yàn)工程師組織大量終端客戶參與設(shè)計(jì),經(jīng)過數(shù)十上百次不斷修正完善,重視用戶的每一點(diǎn)建議,不放過任何一個(gè)細(xì)節(jié),為用戶創(chuàng)造極致的使用體驗(yàn)。
5.更優(yōu)的解決方案
公司擁有一支百余名專業(yè)技術(shù)人員組成的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì),其中擁有博士、碩士等高學(xué)歷人才近三十人,先后承擔(dān)過多個(gè)科技部科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目?舍槍(duì)不同的現(xiàn)場,不同的工況,迅速拿出合理的解決方案,讓您的自動(dòng)化生產(chǎn)再無煩惱!
6.機(jī)身靈巧輕便
TR-CY3A沖壓機(jī)器人整體尺寸小,且采用本體與電柜可拆分式,可以適用更多沖床之間的狹小空間。整機(jī)質(zhì)量輕,易于搬運(yùn),同時(shí)底部的墊腳設(shè)計(jì)也方便了叉車的使用。
7.外觀時(shí)尚靚麗
TR-CY3A沖壓機(jī)器人外觀采用天藍(lán)色為主,黑色為輔的配色,時(shí)尚美觀、簡潔大方。本體多處采用大圓弧設(shè)計(jì),使機(jī)身更加靚麗。 |
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沖壓線整線案例 |
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1.四軸機(jī)械手沖壓連線
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)上料,無人沖壓自動(dòng)化連續(xù)功能
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2.桁架機(jī)器人上料系統(tǒng)
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