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發(fā)布信息

研生機(jī)器人 OTC工業(yè)機(jī)器人FD-V210

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品牌: 研生機(jī)器人
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2016-06-17 09:23
瀏覽次數(shù): 329
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 

機(jī)器人參數(shù)



型號(hào)                                      FD-V210
軸數(shù)                                      6軸
負(fù)載                                      210kg
重復(fù)定位精度                      ±0.15mm
驅(qū)動(dòng)容量                              18000w
動(dòng)作范圍  基本軸J1      ±180°
基本軸J2                             ﹣80°~﹢60°
基本軸J3                             ﹣146.5°~﹢150°
手臂軸J4                              ±360°
手臂軸J5                              ±130°
手臂軸J6                              ±360°
*大速度 基本軸J1     2.01rad/s{115°/s}
基本軸J2 1.83rad/s        {105°/s}
基本軸J3 1.97rad/s        {113°/s}
基本軸J4 2.44rad/s        { 140°/s}
基本軸J5 2.32rad/s        {133°/s}
基本軸J6 3.49rad/s        {200°/s}
荷載能力 允許扭矩J4     1337N·m
允許扭矩J5                             1337N·m
允許扭矩J6                             720N·m
允許慣性矩J4                     141.1kg·m²
允許慣性矩J5                     141.1kg·m²
允許慣性矩J6                     79kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積     6.67m²x360°
周圍溫度·濕度                     0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝)
本體重量                             1040kg
第3軸可載能力                     45kg
安裝方式
地面
主要應(yīng)用
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途,
對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。

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