■適用于小型工作空間的緊湊尺寸
利用扁平電纜實現(xiàn)該級別內(nèi)的*小尺寸
此種型號適用于較小空間，可利用其建立較小的設(shè)備。
■寬泛的變化
左臂類型、右臂類型
48種行程
針對用戶需要的各種選擇
■利用高強度滑動單元可獲得*大負載10kg
高強度滑動單元和大功率交流伺服電機可使機器手搬動重達10kg的物體。
適用于搬運重物或使用雙手的情況。
■用于大功率或精細任務(wù)的兩種驅(qū)動功率模式
通過控制電流，用戶可以用大功率模式執(zhí)行高速或重載任務(wù)，而用低功率模式執(zhí)行精細任務(wù)。
■作為標(biāo)準配置，該設(shè)備包括6套空氣管線系統(tǒng)，10個信號閥和電磁閥。
規(guī)格:標(biāo)準
| 項目 |
XYC4-G |
| 系統(tǒng)型號(注1) |
XYC-40*a*b*cG-L(R)[L : Left arm type R : Right arm type] |
| 單元型號 |
XYC-40*a*b*cGM-L(R)[L : Left arm type R : Right arm type] |
| X軸 行程（*a） |
(*a=) 2:250mm, 3:350mm, 4:450mm, 5:550mm |
| Y軸 行程（*b） |
(*b=) 3:300mm, 4:400mm, 5:500mm, 6:600mm, 7:700mm, 9:900mm |
| 垂直行程(*c) |
(*c=) 2:200mm, 3:300mm |
| 腕旋轉(zhuǎn)角 |
±270° |
| 軸組合 |
J1（第1軸）+ J2（第2軸） + Z（第3軸） + T（第4軸） |
| *大可搬質(zhì)量 |
10kg |
| 合成*大速度 |
X(1st axis), Y(2nd axis) : 1000mm/s
Z（第3軸）:2000mm/s
T（第4軸）:610°/s |
| 位置重復(fù)精度（周圍溫度一定） |
X(1st axis), Y(2nd axis), Z（第3軸）:±0.025mm
T（第4軸）:±0.02° |
| *大壓入力 |
98N（1秒鐘以內(nèi)） |
| *大容許慣性力矩 |
0.078 kgm2 |
| 位置檢測方式 |
Simplified absolute encoder |
| 驅(qū)動電機和制動器 |
各軸AC伺服電機 + 空氣平衡缸 + J3軸：配備制動器 |
| 空氣動力源 （用于重力平衡） |
工作壓力 |
0.05～0.35MPa |
| 許用*大壓力 |
0.59MPa |
| 重量 |
約 66kg （XYC-40593GM-L（R）, the heaviest model） |
- 注1：系統(tǒng)型號指的是包括機器手單元和控制器的完整設(shè)備的型號。
The X-axis is cantilever-structured, so its rigidity is lower than that of other axes.In the case of the XYC-40592DM-L）, the deflection at the end of the X-axis frame is 0.45 mm a load of 10 kg is applied.
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