FANUC弧焊系列M-10iA/20iA機(jī)器人
一、機(jī)器人特性
主要優(yōu)勢：
1. 機(jī)器人智能弧焊包，即買即用，性價(jià)比高；
2. 功能強(qiáng)大的弧焊軟件包，接觸傳感（起始點(diǎn)尋位）、電弧跟蹤、多層多道、擺動、連續(xù)點(diǎn)焊、激光尋位、激光跟蹤等等；
3. Smart Power 系列多款焊機(jī)，可根據(jù)使用要求選擇；
4. 焊機(jī)一元化調(diào)節(jié)，內(nèi)存專家規(guī)范，操作簡便。
5. 支持模擬量和DeviceNet通訊方式；
6. 通過機(jī)器人示教器可以快速的設(shè)置焊接相關(guān)參數(shù)；
7. 配置一體式的管線接口，可快速連接，使用方便；
8. 焊槍電纜內(nèi)置、外置方式可選；
9. 機(jī)器人可多角度安裝，地裝、倒裝、側(cè)裝等；
10. 三種類型的機(jī)器人控制柜，客戶可根據(jù)自己的需要配置。
二、運(yùn)動范圍
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配置參數(shù)
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FANUC R-0iB焊接系統(tǒng)
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機(jī)器人本體
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FANUC R-0iB
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負(fù)載：3公斤
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臂展：1437mm
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機(jī)器人控制柜
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FANUC R-0iB Mate
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變壓器
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國產(chǎn)
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示教器
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發(fā)那科標(biāo)準(zhǔn)示教器
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焊接電源
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麥格米特Ehave 350A 直流
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機(jī)器人焊槍
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TBI/BINZEL 空冷
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機(jī)器人底座
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包含
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送絲機(jī)
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4輪驅(qū)動
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焊絲盤支架
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包含
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氣體流量計(jì)
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包含
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氣管
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包含
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防碰撞傳感器
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可選
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清槍器
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可選
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焊房
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可選
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集塵系統(tǒng)
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可選
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三、參數(shù)
1、FANUC Robot M-10iA/M-20iA是電纜內(nèi)置式小型機(jī)器人，可以根據(jù)不同的用途，選擇不同型號的機(jī)器人。
2、通過采用高剛性的手臂和*先進(jìn)的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了搬運(yùn)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
3、手腕軸采用了獨(dú)特的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
4、機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管。
5、因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE(選項(xiàng))進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時(shí)間。
6、通過和iRVision（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種*新的智能化功能。
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