使用豐富多樣的功能進行高速靈活 控制

一般規(guī)格

項目 CJ1W-CT021
單元類型 CJ系列高功能I/O單元
一般規(guī)格 符合CJ/NJ系列的一般規(guī)格
工作環(huán)境溫度 0～55°C
存儲環(huán)境溫度 -20～75°C
工作環(huán)境濕度 10%～90%無結露
內部電流消耗 280mA(5V)
外形尺寸 31×90×65mm(寬×高×厚)
質量 100 g
安裝位置 CJ系列CPU裝置或CJ系列擴展裝置*1、NJ系列CPU裝置或NJ系列擴展裝置
每個裝置中CT021單元的*大數 等于裝置的插槽數*2
每個基本CJ/NJ系統(tǒng)的CT021單元*大數 24
與CPU單元的數據交換 • I/O刷新數據區(qū)(CIO位200000～255915、CIO字2000～2959)：*3
• 高功能I/O單元DM區(qū)(D字20000～29599)：啟動時或重新啟動單元時，從CPU向單元傳送DM字,每單元傳送400 DM
字。*4

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*1. 單元必須位于CJ1-H CPU單元右側附近的五個位置之一，或者位于CJ1M CPU單元右側附近的三個位置之一，以激活外部中斷任務。如果單元在任何其它位置，或 者在CJ系列擴展裝置上，則不能激活外部中斷任務（例如，第6個單元位置或遠離CJ1-H CPU單元的位置，或者第4個單元位置或遠離CJ1M CPU單元的位置）。

*2. 每個裝置上單元的*大數同時還取決于電源單元的*大供電電流以及裝置上其它單元的電流消耗。

*3. CJ1W-CT021高功能I/O單元分配了高功能I/O單元(CIO)區(qū)中的40字。

*4. CJ1W-CT021高功能I/O單元分配了高功能I/O單元DM區(qū)中4個單元的字。從分配的400 DM字，前113字用于進行DM設置，剩余的287字可用作工作字。

.功能規(guī)格

項目 CJ1W-CT021
計數器數 2
計數器類型 • 簡單計數器
• 圓弧計數器
• 線形計數器
可以通過單元前面的DIP開關選擇計數器類型。默認情況下，設定為簡單計數器。
*大輸入頻率 500 kHz
*長響應時間 0.5ms
每個計數器的信號 相位A、B和Z
數字I/O • 2個數字輸入(I0和I1)：
可以將每個數字輸入指定給計數器。這樣，*多2個數字輸入可以控制一個計數器。
• 2個數字輸出(O0和O1)：
單元輸出模式顯示2個數字輸出和30個軟輸出。
輸入信號類型 • 相差(乘×1)、(乘×2) * 1以及(乘×4) * 1
• 上/下*1
• 脈沖和方向*1
使用CIOsoftware位的計數器
控制 *4 • 打開閘門/啟動計數器：啟動計數器來計數脈沖
• 關閉閘門/停止計數器：禁用計數器來計數脈沖
• 預設計數器：可以在CIO中設置預設值
• 將計數器復位為零
• 捕獲計數器值：可以使用IORD指令讀取捕獲的計數器值
數字輸入功能 • 閘門*1
• 復位*1
• 預設*1
• 捕獲*1
• 停止/捕獲-繼續(xù)* 1* 4
• 停止/捕獲-復位/繼續(xù)* 1* 4
• 捕獲/復位* 1* 4
• 啟用復位*1
• 禁用復位*1
對于每個功能，可以在上升沿或下降沿觸發(fā)對應操作。
輸出控制模式 • 根據以下三個模式自動啟動/關閉輸出：
范圍模式 * 1
對比模式 * 1
速率范圍 * 1* 4
• 手動輸出控制
輸出狀態(tài)控制 控制器操作模式從運行/監(jiān)控更改為程序、I/O總線錯誤或溢流/潛流錯誤時，可以將數字輸出配置為：
• 繼續(xù)自動更新輸出狀態(tài)
• 凍結輸出狀態(tài)* 1
• 定義輸出狀態(tài)* 1
輸出驅動器配置 每個數字輸出的輸出驅動器可以配置為：
• NPN
• PNP* 1
復位信號 通過以下源(或其組合)，每個計數器可以復位為零：
• 軟件計數器復位位
• 數字輸入* 1
• Z輸入* 1
其它功能 • 可編程輸出脈沖* 1：
對于每一個輸出，可以應用接通延時和/或脈沖持續(xù)時間[1～9999ms]。
• 速率計量* 1* 4 ：對于每一個計數器，脈沖速率可以通過定義時間窗口[1～9999ms]來計量。速率歷史記錄日志文件中，*多可以
存儲64個速率值。速率歷史記錄日志文件的速率值可以使用IORD指令讀取。此外，對于每一個計數器，可以根據計量的速率值定
義兩個速率范圍來控制輸出。
• 滯后設置* 1：為了防止范圍兩端的計數器值中的較小波動使得輸出開啟和關閉，可以為每個計數器定義滯后值[1～255] (單元必
須采用范圍模式)。
噪音過濾計數器輸入和數字
輸入 為了抑制計數器輸入(A和B)的信號線和數字輸入(I0和I1)，可以配置噪音過濾：
• 10kHz* 1
• 50kHz (默認)
• 500kHz* 1
對于數字輸入，可以選擇500kHz過濾器。每個計數器的Z輸入信號使用1kHz的固定噪音過濾器來過濾。
初始計數器值*4 • 單元通電或重新啟動時初始計數器值* 1傳送到單元。初始計數器值可用來在電源故障時解決問題，而且非常好用。
IORD和IOWR指令*4 使用IORD和IOWR指令可以實現高速計數器單元的運行時*3配置和操作。可以讀取或寫入以下數據：
• DM配置數據*1
• 范圍和對比數據*1
• 捕獲計數器值
• 速率歷史記錄日志文件數據*1
• 計數器值
• (重新)配置高速計數器單元*1
• 錯誤清除
輸出中斷*4 • 單元輸出模式的數字輸出和軟輸出都可以配置為生成CJ1-H/CJ1M CPU單元*1 *2的中斷。
數字輸入中斷*4 • 數字輸入均可以配置為生成CJ1-H/ CJ1M CPU單元*2的中斷。
錯誤歷史記錄日志功能 • 存儲多達30個錯誤日志記錄

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*1. 此項規(guī)格僅環(huán)形和線形計數器支持（簡單計數器不支持）。有關簡單和環(huán)形/線形計數器直接差異的完整概述，請參見高速計數器單元操作手冊。

*2. 若要激活外部中斷任務，必須使用CJ1-H或CJ1M CPU單元。CJ1 CPU單元不支持外部中斷任務。若要激活CJ1-H CPU單元中的外部中斷任務， CJ1W-CT021高速計 數器單元必須位于緊靠CJ1-H CPU單元右側的五個位置之一。對于CJ1M CPU單元， CJ1W-CT021高速計數器單元必須位置緊靠CJ1M CPU單元右側的三個位置之 一。如果單元在任何其它位置，或者在CJ系列擴展裝置上，則不能激活外部中斷任務（例如，第6個單元位置或遠離CJ1-H CPU單元的位置，或者第4個單元位置 或遠離CJ1M CPU單元的位置）。

.

*3. 如果操作期間時間IOWR或IORD指令，那么指令執(zhí)行期間將停止比較。因此，必須注意執(zhí)行指令的時序。

*4. 此項規(guī)格不能用于NJ系列CPU單元。

.輸入規(guī)格

項目 計數器輸入A和B 數字輸入
(I0和I1)
輸入電壓 DC24V
(19.6～26.4V) DC12V
(9.8～13.2V) DC5V
(4.5～5.5V) 線性驅動器 DC24V
(19.6～26.4V)
輸入電流(典型) 8 mA 8 mA 7 mA 11mA
可連接到RS-422兼容的線性驅動器。 7.6 mA
ON電壓(*低) 19.6 V 9.8 V 4.5 V 19.6 V
OFF電壓(*大) 4 V 2.5 V 1.5 V 4 V

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項目 計數器輸入Z
輸入電壓 DC24V
(18.6～26.4V) DC12V
(9.8～13.2V) DC5V
(4.5～5.5V) 線性驅動器
輸入電流(典型) 7.3 mA 6.6mA 6 mA 11mA
可連接到RS-422兼容的線性驅動器。
ON電壓(*低) 18.6 V 9.8V 4.5 V
OFF電壓(*大) 4 V 2.5V 1.5 V

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注1. 計數器輸入（A、B、Z）是彼此隔離的，與數字輸入也是隔離的。數字輸入也是彼此隔離的。所有計數器和數字輸入是反極性保護的，與I/O總線是隔離的。

2. 可以為數字輸入配置噪音過濾器（10kHz或50kHz （默認））。每個Z輸入具有1kHz的已定義噪音過濾器。

3. 如果外部控制輸入配置了50kHz噪音過濾器，那么可讀取10μs或更長的信號。

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計數器輸入A、B、Z和數字輸入
5/12/24V輸入信號 RS-422線性驅動器信號
計算器輸入A和B輸入脈沖,占空比50%

相位A和相位B之間的關系,帶相位差輸入

計數器輸入Z*/數字輸入(24V)

*Z脈沖的*大容許頻率為1kHz 計算器輸入A和B輸入脈沖,占空比50%　 　

相位A和相位B之間的關系,帶相位差輸入　 　

計數器輸入Z*　

*Z脈沖的*大容許頻率為1kHz

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過濾器
選擇 計時要求(μs)
A B C D E F G H I J
10 kHz <3 >50 >100 >23 >10 >100 >50 >100 >23 >10
50 kHz <3 >10 >20 >4.5 >10 >20 >10 >20 >4.5 >10
500 kHz - - - - - >2 >1 >4 >1 >10

.注： 一般來說，想要計數器輸入的計時要求滿足上述規(guī)格，您必須注意所使用的編碼器的輸出驅動器的類型、編碼器電纜的長度以及所生成的計數脈搏的頻率。例 如，如果您使用集電極開路編碼器（例如， E6B2-CWZ6C）時使用了24V電壓和10m電纜， 通常您可以生成*高20kHz的計數脈沖。因此，如果您想要生成較高頻 率的計數脈沖，您應該使用其它類型的編碼器（例如，配備線性驅動器輸出的E6B2-CWZ1X或快速推挽24V編碼器，例如E6C3-CWZ5GH （互補輸出））或降低 編碼器電纜的長度。
.輸出規(guī)格

項目 規(guī)格
驅動器類型 集電極開路(NPN/PNP可選)
容許電壓變動范圍 12～24V (10.2～26.4V)， 30mA以下， DC26.4V (對于PNP輸出型，無負載電流)
*高切換容量 46mA 10.2V～100mA 26.4V (*高200mA/公用)(參見下面的圖)
*低切換電流 5 mA
輸出接通延時 100 μs以下
輸出斷電延時 100 μs以下
漏電流 0.1mA以下
殘留電壓 1.5V以下
短路保護 否

.注1. 每個數字輸出具有2個輸出驅動器可用： NPN和PNP （作為前連接器上單獨的針提供）。可為每個輸出單獨配置NPN或PNP。默認情況下，輸出配置為NPN輸出。
2. 數字輸出與I/O總線隔離，但是并不彼此隔離。并且不具有短路保護。
3. 每個公共端的輸出電流不得超出200mA （例如每2個數字輸出），否則將損壞單元。
4. 可以使用CIO中的手動輸出控制來自動或手動控制輸出（DM設置）。
5. 在CPU單元的操作模式從運行/監(jiān)控變更為程序，即發(fā)生I/O總線錯誤或溢流/潛流錯誤時，可以配置輸出的狀態(tài)控制。
.*高切換容量
*高切換電流取決于電源電壓，如下所示。
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