獨(dú)立式機(jī)械手
①移送行程：2300㎜～3000㎜（超過3000㎜以上可訂制） ②升降行程：0～200㎜(可調(diào)） ③效率：7～10次/分（平均） ④*大抓取重量15㎏ ⑤送料精度：±0.2㎜
★通用特性：
n 搭配高性能運(yùn)動(dòng)控制器與觸摸式人機(jī)HMI界面控制系統(tǒng)
n 光纖通訊開放式工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)
n 橫移、升降均采用AC伺服電機(jī)傳動(dòng)
n 吸附方式：采用真空吸盤、電磁鐵或強(qiáng)磁式吸附機(jī)構(gòu)，可依據(jù)工件選擇
n 獨(dú)有整機(jī)發(fā)明、實(shí)新專利技術(shù)
n 適合于汽車覆蓋件、電視機(jī)背板特大件*大1.5米、*重15kg的自動(dòng)化生產(chǎn)
★機(jī)型參數(shù)：
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品牌
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捷瞬機(jī)器人
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型號
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JST1—2300
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JST1—2700
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JST1—3000
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JST1—3600
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參數(shù)
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單位
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指標(biāo)
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電源
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V，HZ
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380VAC±10%，50/60
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380VAC±10%，50/60
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380VAC±10%,50/60
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380VAC±10%,50/60
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控制方式
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/
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三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器
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三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器
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三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器
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三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器
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伺服系統(tǒng)
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/
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AC伺服電機(jī)
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AC伺服電機(jī)
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AC伺服電機(jī)
|
AC伺服電機(jī)
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裝機(jī)功率
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KW
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8.5
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10
|
12
|
14
|
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氣壓
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Mpa
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0.5
|
0.5
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0.5
|
0.5
|
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工作環(huán)境
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℃
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－5～40℃
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－5～40℃
|
－5～40℃
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－5～40℃
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相對濕度
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/
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45%-95%
|
45%-95%
|
45%-95%
|
45%-95%
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行程
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移送行程
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㎜
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2300
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2700
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3000
|
3600
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升降行程
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㎜
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0～200(可調(diào)）
|
0～200（可調(diào)）
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0～200（可調(diào)）
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0～200（可調(diào)）
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生產(chǎn)效率
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PCS/M
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12～14
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10～12次
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8～10
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7～10
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送料精度
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㎜
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±0.2
|
±0.2
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±0.2
|
±0.2
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吸取重量
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㎏
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≤10
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≤12
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≤15
|
≤15
|
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主機(jī)尺寸（L*W*H）
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㎜
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2700*1800*2900
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2700*1800*2900
|
2700*1800*2900
|
2700*1800*2900
|
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電柜尺寸
|
㎜
|
500*300*800
|
500*300*800
|
500*300*800
|
500*300*800
|
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主機(jī)重量
|
㎏
|
1000
|
1000
|
1000
|
1000
|
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