定義: 在直角坐標機器人中各個軸主要是做直線運動，而且運動方向通常是相互垂直的，所以叫直角坐標機器人。直角坐標機器人可分為一維到多維很多種，每一維是一個運動軸，由一個直線運動單元組成。每個直線運動單元的傳動方式可以是齒型帶、齒條或和滾珠絲杠。而直線運動單元有配雙鋼軸式導軌、單直線導軌和雙直線導軌（*大負載6噸）。
結(jié)構(gòu)和技術數(shù)據(jù)：利用我們的直線運動單元可以很方便組合成各種二軸到五軸結(jié)構(gòu)的機器人。其運動空間從200mm到18000×5000×2000mm。在Z軸上可以加上一個到兩個旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成四軸或五軸機器人。負載*大可達6000公斤。通常X軸和Y軸是在水平面上，但也可以是與水平面垂直或任意夾角。重復定位精度可達 0.02 mm，*高速度8m/s，*大加速度40 m/s2。
驅(qū)動和控制: 采用步進電機和伺服電機.為了增大出力和減少負載的轉(zhuǎn)動慣量通常配德國NEUGART精密行星減速機。 控制系統(tǒng)可以任意選擇，但通常是德國Engelhardt公司或Movtec公司的數(shù)控系統(tǒng)。可以走2D和3D直線,圓弧和曲線.
特點: 主要部分采用特制的高強度、高直線度鋁型材, 型材內(nèi)部配有特殊的鋼軌來保證機械強度并長期保持平行度。滑動方式分為光杠滾輪軸承導軌和密封軸承導軌，其優(yōu)點是鋼性好、磨擦系數(shù)小、阻力低、體積小、精度高。而且由于采用內(nèi)置導軌和選配防塵鋼帶使其具有很好的防護能力。而對較大負載則配置單直線導軌或雙直線導軌，其負載能力和剛性和強度就會大大提高，幾乎滿足所有常見的工業(yè)應用。
主要應用: 焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等。詳細的應用資料和照片請與我們索要。 |
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