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技術講堂:工業(yè)機器人控制系統(tǒng)解讀

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-10     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數(shù):139
核心提示:
網(wǎng)訊:隨著中國“用工荒”的進一步上演,越來越多的企業(yè)考慮用機器人來替代工人以應對這種局面,這也使得工業(yè)機器人市場需求進一步加大,各地紛紛結合自有優(yōu)勢發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。而中國的機器人市場也在近兩年迅速增長,在2013年的工業(yè)機器人購買量是全球銷售量的五分之一,歷史上首次超過了以技術的利用見長的日本?偛课挥诘聡男袠I(yè)組織國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)指出,中國在2012年買入36560臺工業(yè)機器人,同比增幅高達60%。

方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡化,伺服驅動技術的數(shù)字化和分散化。本次研討會著重討論基于工業(yè)PC+軟件運動控制的發(fā)展、構成以及其網(wǎng)絡化的發(fā)展概況。

  近幾年,日本、美國和歐洲一些國家都在開發(fā)具有開放式結構的機器人控制器,如日本安川公司基于PC開發(fā)的具有開放式結構、網(wǎng)絡功能的機器人控制器.我國863計劃智能機器人主題也已對這方面的研究立項,以下看下機器人控制目前發(fā)展的現(xiàn)狀。

  機器人控制器研發(fā)現(xiàn)狀

  近年來隨著微電子技術的發(fā)展,微處理器的性能越來越高,而價格則越來越便宜,目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇,使開發(fā)低成本、高性能的機器人控制器成為可能。

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