其中，身高1.65米，體重55公斤的通用人形機器人GR-1剛一出現(xiàn)在大屏幕上就獲得了全場關(guān)注，其展現(xiàn)出的技術(shù)突破引發(fā)業(yè)界熱議，被視為通用機器人時代的里程碑。這款機器人的制造者，就是來自浦東的企業(yè)——傅利葉智能。

全身自由度達40個

步行速度可達到5KM/h

國產(chǎn)機器人正式邁向具身智能新時代

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。傅利葉智能成立于2015年，作為國內(nèi)較早從事機器人產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)的科技創(chuàng)新企業(yè)，傅利葉智能始終致力于搭建為社會、行業(yè)增效賦能的智能機器人技術(shù)平臺。

2017年，傅利葉智能率先發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機器人，以雙足機器人的形態(tài)開啟了人形機器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術(shù)。

“通用人形機器人項目正式啟動于2019年，我們憑借康復(fù)機器人技術(shù)在智能康復(fù)場景的成功應(yīng)用，在關(guān)節(jié)模組、高度仿生的軀干構(gòu)型等全面開展自主研發(fā)。”傅利葉智能創(chuàng)始人顧捷在上海交通大學機械系就讀期間就喜歡研究機器人，曾參加全國首屆大學生機器人大賽并獲獎，一直以來，造機器人是他的夢想。

隨著以ChatGPT為代表的“最強大腦”出現(xiàn)，人工智能的演進路線日漸清晰。作為人工智能進入物理世界交互的載體，具身智能將人工智能技術(shù)與機器人實體相結(jié)合，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動的“身體”，而此次經(jīng)過4年研發(fā)“誕生”的GR-1通用人形機器人，意味著國產(chǎn)機器人正式邁向了具身智能新時代。

作為國內(nèi)領(lǐng)先的自研可商業(yè)化落地的通用人形機器人產(chǎn)品，傅利葉智能GR-1機器人全身自由度達40個，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，負重50公斤。

快速行走

敏捷避障

穩(wěn)健上下坡

應(yīng)對沖擊干擾

與人協(xié)同完成動作

直腿行走

同時，傅利葉智能通過多年的核心技術(shù)積累，為GR-1賦予了令人震撼的運動能力。這款機器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結(jié)合認知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大。

“張江SUPERCITY” 引燃創(chuàng)新“核爆點”

傅利葉智能GR-1通用人形機器人問世，被業(yè)界認為是國產(chǎn)機器人的重大突破。作為AI具身智能的下一代本體，通用人形機器人有望引領(lǐng)AI進入“具身智能時代”，同時也將推動專用機器人向通用機器人方向發(fā)展。

顧捷認為，就像從臺式電腦到筆記本電腦，再到手機的發(fā)展趨勢一樣，通用人形機器人未來會逐漸成為行業(yè)的主流。目前通用人形機器人硬件基礎(chǔ)基本奠定，大模型推動的應(yīng)用浪潮即將來臨。感受到通用人形機器人的商業(yè)化未來可期，傅利葉智能搶抓先機，將發(fā)展戰(zhàn)略逐漸切入到萬億級通用機器人領(lǐng)域。

人形機器人一旦通用化，將會滿足巨大的市場需求。研究機構(gòu)認為，人形機器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場空間，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來“從0至1”的重要發(fā)展機遇。

不過，顧捷坦言，人形機器人走向成熟市場必然不能只靠“單打獨斗”，一定是和上下產(chǎn)業(yè)鏈、場景應(yīng)用等相結(jié)合，發(fā)揮各自所長。“傅利葉智能的軟件技術(shù)平臺是開放的，歡迎產(chǎn)業(yè)鏈上下游、高校、創(chuàng)新團隊借助我們的平臺來測試、研發(fā)他們的創(chuàng)新產(chǎn)品。”

“我們就是從張江起步的，逐步帶來了迭代創(chuàng)新的產(chǎn)品。張江有非常好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、場景應(yīng)用、科創(chuàng)人才，希望未來能在張江建立起更多的共性技術(shù)平臺，在浦東、張江一同把人工智能、機器人產(chǎn)業(yè)推向新高度。”顧捷說。

開放式創(chuàng)新、場景應(yīng)用落地都是人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的助推器。在去年的世界人工智能大會上，張江集團發(fā)布了“張江·未來之城SUPER”的構(gòu)想，首次提出以張江中區(qū)4.1平方公里為范圍，以“未來交通、未來醫(yī)療、未來生活、未來金融、未來制造”五大超級場景為牽引，搭建十大集成開放式創(chuàng)新平臺，打造張江數(shù)字孿生“未來之城”的先導區(qū)。發(fā)布時，張江集團黨委書記、董事長袁濤曾這樣形容：“這里會呈現(xiàn)一個非常奇妙的場景，雖然只有4.1平方公里，但能鏈接全世界。”本次“張江SUPERCITY”正式在世界人工智能大會（WAIC 2023）開幕式重大創(chuàng)新成果首秀環(huán)節(jié)上展現(xiàn)。

據(jù)悉，今年張江集團攜手疊境數(shù)字共同打造了數(shù)字孿生“未來之城”的AI 2.0新范式——數(shù)字孿生張江未來城。以張江人工智能和元宇宙數(shù)鏈的產(chǎn)業(yè)集群為支撐，數(shù)字孿生張江未來城將以場景點亮創(chuàng)新，以融合深化協(xié)同、以數(shù)字點燃張江未來城市澎湃動力，通過技術(shù)與產(chǎn)業(yè)不斷迭代，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，引燃張江創(chuàng)新“核爆點”。

文字：楊珍瑩

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