AI識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人智能掛牌

記者昨天從寶武集團(tuán)中南股份了解到，該企業(yè)的昆侖科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)在沒(méi)有成熟案例可借鑒的情況下，通過(guò)自身不斷探索、創(chuàng)新，于日前成功將“AI識(shí)別+自研算法”技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人智能掛牌作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)。此舉大大提高了機(jī)器人掛牌成功率，以實(shí)際行動(dòng)推進(jìn)機(jī)器人在冶金行業(yè)的應(yīng)用。

將AI識(shí)別技術(shù)用于提高線材機(jī)器人掛牌識(shí)別率是昆侖科技機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的大膽嘗試。線材機(jī)器人智能掛牌系統(tǒng)是集成機(jī)器人、AI視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)及信息化技術(shù)于一體的智能應(yīng)用系統(tǒng)，它應(yīng)用智能制造理念進(jìn)行設(shè)計(jì)與集成，具備AI識(shí)別、自行尋位、標(biāo)牌內(nèi)容檢測(cè)等強(qiáng)大功能。

據(jù)介紹，在國(guó)內(nèi)同類鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)的線材鋼卷自動(dòng)掛牌作業(yè)過(guò)程中，“打包線位置識(shí)別”是核心技術(shù)之一，識(shí)別準(zhǔn)確率直接影響相關(guān)工序成功率。在鋼卷過(guò)磅時(shí)，鋼卷由向前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)突然停止在秤臺(tái)上方，由于慣性作用，鋼卷前后擺動(dòng)再經(jīng)秤臺(tái)頂起放下后，打包線位置也隨之發(fā)生偏移，偏移幅度大小不一、位置不定。這大大增加了機(jī)器人掛牌點(diǎn)位識(shí)別難度，也不利于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的編程。（全媒體記者卜瑜 通訊員陳立新、林基偉）