6月14日，中銀證券發(fā)布了機(jī)械設(shè)備行業(yè)2023年中策略研究報告，其中重點提到“擁抱機(jī)器人與AI智能制造”，該研報認(rèn)為，目前下游的風(fēng)電設(shè)備和儲能設(shè)備屬于高景氣賽道，機(jī)器人將為此帶來更多的產(chǎn)業(yè)機(jī)會。

研報中認(rèn)為，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，AI能夠增強(qiáng)機(jī)器人適應(yīng)差異的能力，有助于機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域滲透率的進(jìn)一步提升。

目前我國工業(yè)機(jī)器人滲透率、國產(chǎn)化率持續(xù)提升，AI賦能智能制造會給行業(yè)帶來巨大機(jī)遇，目前機(jī)器人的發(fā)展只需靜待制造業(yè)復(fù)蘇。據(jù)統(tǒng)計，2022 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計突破 30 萬臺，同比增速超過 15%；2023 年預(yù)計工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到 37.5 萬臺，同比預(yù)計增速超 23%，機(jī)構(gòu)紛紛看好未來機(jī)器人市場將會延續(xù)增長趨勢。

人口紅利消失，機(jī)器換人勢在必行

上世紀(jì)的中國依賴人口紅利快速發(fā)展，但進(jìn)入21世紀(jì)以來，中國逐漸邁入老齡化，適齡勞動力正呈現(xiàn)持續(xù)下降趨勢，截至2020年，我國16-65歲勞動力人口從十年前的73%下降至68.2%，在需要保證生產(chǎn)力以及發(fā)展的任務(wù)下，機(jī)器人加入生產(chǎn)工作中是大勢所趨。

制造業(yè)的人力成本提升也是加速機(jī)器換人的重要因素之一，據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2010年時我國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資為30916元，到2020年，這個數(shù)字已經(jīng)達(dá)到78147元，2022年更是接近90000元，十年增幅超過150%。勞動力人口的快速下降與人工成本的大幅上升對制造企業(yè)的生存產(chǎn)生嚴(yán)重威脅，倒逼企業(yè)降低生產(chǎn)成本，于是機(jī)器人打開了巨大的市場空間。

我國的機(jī)器人密度也因此得到了快速提升，根據(jù)IFR統(tǒng)計，2021年我國制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度為322臺/萬人，超過美國位列全球第五，同時連續(xù)9年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費國。

2023年1月，工信部聯(lián)合十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，屆時我國機(jī)器人密度將會接近500臺/萬人，有望超過日本、德國等傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國，這意味著我國工業(yè)機(jī)器人市場還將會進(jìn)一步擴(kuò)大。

下游正處發(fā)展期，機(jī)器人行業(yè)短期承壓

2020年，一場新冠疫情席卷全球，全球制造業(yè)都受到重大打擊，許多行業(yè)都遭遇停工斷供等種種問題，盡管在這段時間里工業(yè)機(jī)器人的增幅達(dá)到一波小高峰，但制造業(yè)仍受到較大打擊。

進(jìn)入2023年，由于我國經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇仍不及預(yù)期，工業(yè)機(jī)器人的下游產(chǎn)業(yè)如汽車、3C電子等需求持續(xù)疲軟，直接導(dǎo)致了2023年Q1機(jī)器人產(chǎn)銷同比均下滑。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，2023年1-4月份機(jī)器人累計產(chǎn)量14.22萬臺，同比下滑 4.40%。

統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，2023年第一季度中，汽車和3C制造的固定資產(chǎn)投資完成額同比分別增加 18.50%、14.20%，仍處于較高的增長區(qū)間，短期內(nèi)應(yīng)該靜等需求逐步釋放，行業(yè)仍具備觸底反彈的巨大潛力。

國產(chǎn)零部件崛起，具身智能產(chǎn)業(yè)已做好準(zhǔn)備

盡管目前人形機(jī)器人還面臨著技術(shù)不夠成熟、應(yīng)用場景不足及成本較高等問題，但是隨著特斯拉等一眾人形機(jī)器人亮相以及AI大模型的快速發(fā)展，具身智能成了科技大咖們看好的未來智能模式。

高盛的《人形機(jī)器人投資案例》研究報告表示，未來的10-15年，人形機(jī)器人市場規(guī)模至少達(dá)到60億美元，與電動汽車市場旗鼓相當(dāng)；馬斯克也表示未來人形機(jī)器人的需求量可能達(dá)到驚人的200億，可能成為特斯拉的長期價值。

人形機(jī)器人相較工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，運動模塊成本占比高達(dá)整機(jī)的50%，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化將催生對于運動驅(qū)動模塊的大量需求，其中可能涉及的核心零部件包括諧波減 速器、電機(jī)、滾珠絲杠、傳感器等。以特斯拉的擎天柱機(jī)器人為例，其全身共有 40 個驅(qū)動器，其中軀干和四肢有28個驅(qū)動器，雙手有12個驅(qū)動器，可實現(xiàn)全身200多個自由度。

近幾年來，國產(chǎn)替換的浪潮掀起，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的諧波減速器、伺服電機(jī)等核心零部件廠商如雨后春筍般涌現(xiàn)。目前國產(chǎn)零部件的性能和市場認(rèn)可度已經(jīng)與進(jìn)口產(chǎn)品基本持平，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈基本形成，人形機(jī)器人有望依托國內(nèi)打造的，在自動化、智能化的浪潮中，憑借產(chǎn)品性價比優(yōu)勢獲得廣闊的發(fā)展空間。