當天下午，現(xiàn)場作業(yè)人員小心細致、齊心協(xié)力做好機械臂調(diào)試、智能定位系統(tǒng)建模、機器人運輸及吊裝、作業(yè)位置協(xié)調(diào)、檢修方案編制等作業(yè)準備工作，只見機械手臂牢牢抓住導線，另外一只機械臂熟練地切開剝離導線絕緣層，安裝好接地環(huán)后，安裝工具順利脫離接地環(huán)，不到一個小時就完成了本次工作任務(wù)。

    “配網(wǎng)不停電作業(yè)在我們?nèi)粘９ぷ髦谐Ｒ姷囊环N檢修方式，對配電線路運維、檢修都起到了重要作用，特別是用戶停電“零感知”這方面起到了重要作用，但帶電作業(yè)機器人在白銀電網(wǎng)檢修中的應用還屬首次，對不停電作業(yè)未來的發(fā)展具有重要意義。”該公司設(shè)備部配網(wǎng)不停電作業(yè)管理專責韓君孝說道。

    帶電作業(yè)機器人集成了智能感知、圖像識別、自動控制等先進技術(shù)，只需要兩個人就能完成操作，在作業(yè)過程中能快速識別供電線路空間位置，規(guī)劃運動路徑，通過機械臂自主對導線進行剝線、穿線、搭線等復雜動作，可替代人工在各類環(huán)境下進行配網(wǎng)不停電作業(yè)，具有智能化、高效性、擴展性和安全可靠等特點。

    "相較于傳統(tǒng)的帶電作業(yè)模式，此次開展配電帶電作業(yè)機器人作業(yè)項目，將節(jié)約人力成本一半以上，工作人員只需要在地面，通過操作平板電腦就可以實現(xiàn)遠程操作，可以有效地避免高壓電對人身的傷害，提高帶電作業(yè)的安全可靠性。"現(xiàn)場工作負責人張發(fā)新說。

    今年以來，國網(wǎng)白銀供電公司積極開展帶電作業(yè)584次，多供電量約140.23萬千瓦時，減少5.22萬停電時戶數(shù)。下一步，該公司將繼續(xù)擴大配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人新技術(shù)的使用范圍，逐步推進不停電作業(yè)智能化的全覆蓋，全面提升供電可靠性，更好服務(wù)配電網(wǎng)發(fā)展建設(shè)，實現(xiàn)社會效益和經(jīng)濟效益"雙贏"。（喬衛(wèi)明 韓君孝 王荔民）