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基于POWERLINK通信的SEPRO機(jī)器人,靈活且實(shí)時(shí)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-12-11     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):164
核心提示:

通過采用全新基于POWERLINK架構(gòu)設(shè)計(jì)的系統(tǒng),SEPRO的VISUAL3控制平臺(tái)提供了可選的控制性能和機(jī)器人更高的加工精度,而無需考慮他們的尺寸和負(fù)載。SEPRO現(xiàn)在已經(jīng)可以自由的實(shí)現(xiàn)全新和更為復(fù)雜的算法,并且該公司已經(jīng)有能力 將從站安裝于任意位置而無需擔(dān)心接線,SEPRO同時(shí)利用POWERLINK的能力在一個(gè)總線上來融合實(shí)時(shí)性、安全和同步處理并簡化整個(gè)方案,同時(shí)降低整個(gè)系統(tǒng)的成本。

基于POWERLINK的SEPRO Visual 3控制器確保所有規(guī)格和負(fù)載的機(jī)器人控制系統(tǒng)高性能和簡單

“除了它卓越的性能,POWERLINK另一個(gè)最大的優(yōu)勢在于它可以在同一介質(zhì)融合多種類型的信息”,來自SEPRO的電氣和軟件研發(fā)經(jīng)理Francis Columeau先生說道,“POWERLINK的開源特性對于研發(fā)周期和確保其質(zhì)量方面扮演著極其重要 的角色“。

由于兼容SEPRO現(xiàn)存的CANopen協(xié)議,POWERLINK使得該公司能夠繼續(xù)使用原有的CANopen庫。“這一特性使得切換變得簡單”,F(xiàn)rancis Columeau說道,“來自EPSG的高效支持和在從站FPGA實(shí)現(xiàn)方面的培訓(xùn)使我們在最短時(shí)間實(shí)現(xiàn)了這一技術(shù)”

組織背景:

POWERLINK中國用戶組織與EPSG(EUR)并行并共享POWERLINK技術(shù)與市場信息,在2009年10月由國內(nèi)知名自動(dòng)化組件制造商、大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)及業(yè)內(nèi)資深專家發(fā)起組成。其宗旨是將POWERLINK這一前沿實(shí)時(shí)通信技術(shù)在中國進(jìn)行推廣,使得更多的中國本土自動(dòng)化組件廠商可以分享這項(xiàng)“開源技術(shù)(Open Source)”,“純軟件實(shí)現(xiàn)”高性能實(shí)時(shí)通信技術(shù),當(dāng)前組織采用理事會(huì)架構(gòu),理事長為自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事,中國儀器儀表專家委員會(huì)委員,PLCopen中國組織主席,上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究院 教授級高級工程師彭瑜先生。

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