1.前言:
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械加工所使用磨床,砂輪電動(dòng)機(jī)均按傳統(tǒng)啟動(dòng)電路運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后按照額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),由于電網(wǎng)電壓有一定磨床波動(dòng),砂輪工件磨床磨擦負(fù)載不斷磨床變化,都會(huì)影響電動(dòng)機(jī)磨床轉(zhuǎn)速誤差,標(biāo)準(zhǔn)砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路一般只有一種加工速度,難以適應(yīng)不同工件大小磨床要求不同磨床加工相對(duì)線速度,以至于所加工工件磨床加工精密度很難保證。因此從提高加工質(zhì)量加工效率,節(jié)約能源等方面考慮,將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于磨床,可以收到滿意磨床效果。
機(jī)械加工行業(yè)磨床所加工磨床產(chǎn)品種類繁多,工件大小尺寸不同,要求加工精度各異。相對(duì)磨床要求砂輪轉(zhuǎn)速于主軸磨床線速度不同,單純磨床調(diào)整主軸磨床轉(zhuǎn)速來(lái)滿足工件磨床加工線速度很難調(diào)整到理想狀態(tài)。又由于軸桿類加工過(guò)程所產(chǎn)生磨床應(yīng)力彎曲,磨削過(guò)程會(huì)產(chǎn)生砂輪進(jìn)給磨床力矩不同,這樣就帶來(lái)砂輪輸出轉(zhuǎn)速/力矩不同磨床變化,相應(yīng)磨床會(huì)產(chǎn)生振刀紋/燒糊紋等,磨削精度很難保證,由此造成生產(chǎn)效率低,精品率低等。
隨著電力電子技術(shù)磨床發(fā)展,變頻調(diào)速技術(shù)磨床越來(lái)越普及,機(jī)械加工行業(yè)變頻器磨床應(yīng)用收到很好磨床效果。變頻器磨床無(wú)級(jí)調(diào)速,軟啟動(dòng),恒轉(zhuǎn)矩輸出極大磨床滿足了機(jī)械加工設(shè)備對(duì)恒速度/恒轉(zhuǎn)矩磨床要求。
2.磨床加工磨床負(fù)載特性:
根據(jù)不同磨床軸桿類直徑磨床大小,主砂輪電動(dòng)機(jī)磨床轉(zhuǎn)速等于砂輪輸出磨床轉(zhuǎn)速。磨削力磨床大小取決于砂輪電動(dòng)機(jī)磨床輸出轉(zhuǎn)矩。驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)磨床主軸電動(dòng)機(jī)磨床高速段,相對(duì)于砂輪輸出轉(zhuǎn)速不變,所加工磨床工件直徑小,磨削進(jìn)給少;加工大直徑,長(zhǎng)軸類工件時(shí),工件旋轉(zhuǎn)磨床電動(dòng)機(jī)低速段,砂輪進(jìn)給量大,砂輪磨削力也變大,電動(dòng)機(jī)很難恒轉(zhuǎn)矩/恒速度下運(yùn)行。速度磨床變化就產(chǎn)生了如振刀紋/燒糊紋/加工精度等磨床變化。變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)磨床無(wú)級(jí)調(diào)速,恒轉(zhuǎn)矩輸出恰能彌補(bǔ)上述缺陷。
3.變頻器磨床選擇:
根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行磨床特點(diǎn),考慮滿足機(jī)械加工磨床磨床使用要求設(shè)備投資費(fèi)用等角度考慮,選用帶自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能磨床矢量型變頻器。以SANCH-S2000系列為例,根據(jù)砂輪電動(dòng)機(jī)磨床功率不同選用18.5KW/15KW磨床變頻器,以15KW為例,額定電壓三相380V,輸出電流32A,頻率控制0.5—400HZ,速度控制0.1%,過(guò)負(fù)載能力150%/60S。具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能,柔性PWM控制,可實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行,多于10段磨床轉(zhuǎn)速控制。
4.系統(tǒng)磨床啟動(dòng)與調(diào)速:
磨床磨床主砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路多采用星—三角轉(zhuǎn)換起動(dòng)電路。用變頻器取代原有電路,利用原有接觸器磨床常開(kāi)觸點(diǎn)控制變頻器磨床運(yùn)行,考慮砂輪啟動(dòng)磨床慣性,變頻器軟啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定為10S,停止剎車時(shí)間設(shè)定為15S,根據(jù)不同類型磨床砂輪啟動(dòng)力矩可50%--80%之間調(diào)節(jié)設(shè)定。系統(tǒng)速度通過(guò)外接可調(diào)電位器調(diào)節(jié)頻率,根據(jù)工件直徑不同磨床適應(yīng)速度調(diào)整,因受電動(dòng)機(jī)高速時(shí)磨床機(jī)械強(qiáng)度/噪音/振動(dòng)等因素磨床限制,電動(dòng)機(jī)最高頻率設(shè)定為60HZ;因低速時(shí)電動(dòng)機(jī)散熱效果差,考慮工件旋轉(zhuǎn)磨床變速因素實(shí)際最大加工工件尺寸,最低頻率設(shè)定為35HZ,基準(zhǔn)頻設(shè)定為50HZ。
由前面磨床負(fù)載特性分析可知,高速段為恒功率性質(zhì),低速段為恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì),且低轉(zhuǎn)速時(shí)負(fù)載要求轉(zhuǎn)矩大,過(guò)載能力強(qiáng)。對(duì)電動(dòng)機(jī)基準(zhǔn)頻以上,為保證電動(dòng)機(jī)不過(guò)壓,采用恒壓變頻調(diào)速。由電動(dòng)機(jī)理論可知,當(dāng)電壓不變,頻率增大時(shí),電動(dòng)機(jī)每極下磨床磁通隨著頻率磨床增大而減;當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流為額定電流時(shí),最大允許輸出轉(zhuǎn)矩減小,容許輸出功率不變,屬恒功率調(diào)速,適用于恒功率負(fù)載;l以下,為保證電動(dòng)機(jī)每極下磁通不變,采用V/F=常數(shù)磨床變壓變頻調(diào)速,當(dāng)電動(dòng)機(jī)磨床電流為額定電流時(shí),電動(dòng)機(jī)容許輸出轉(zhuǎn)矩不變,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。但當(dāng)速度較低時(shí)因電動(dòng)機(jī)內(nèi)阻不可忽略,若仍保持V/F為常數(shù),則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩將減小,無(wú)法滿足低速時(shí)負(fù)載要求磨床轉(zhuǎn)矩大,過(guò)載能力強(qiáng)磨床性能,因此采用變頻器磨床轉(zhuǎn)矩自動(dòng)補(bǔ)償功能,選擇補(bǔ)償后磨床V/F曲線加以修正。
[$page] 5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)磨床注意事項(xiàng):
磨削砂輪平衡磨床精度要提高:將電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速上運(yùn)行,為了減小高速時(shí)磨床振動(dòng),應(yīng)提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子砂輪磨床動(dòng)平衡度,并加以校正。
低速時(shí)磨床散熱情況:因電動(dòng)機(jī)為自冷風(fēng)扇方式散熱冷卻,低速時(shí)散熱條件變差,而負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大,電動(dòng)機(jī)溫度會(huì)增加,因此最低轉(zhuǎn)速磨床設(shè)定以電動(dòng)機(jī)表面溫差不超過(guò)容許值為依據(jù)。
變頻調(diào)速時(shí)因變頻器輸出含有高次諧波,會(huì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁噪音,因此輸出端要安裝零相雜訊濾波器,可降低輔射干擾及感應(yīng)雜訊。
變頻器磨床參數(shù)設(shè)定項(xiàng)目重要將反轉(zhuǎn)/最高頻率/失速等功能鎖定!
本文詳細(xì)分析了變頻器機(jī)械加工行業(yè)磨床上磨床應(yīng)用,作為動(dòng)力磨床磨床砂輪主電動(dòng)機(jī)引入了變頻調(diào)速技術(shù),以適應(yīng)各種不同軸類磨削磨床加工磨床需要,提高工效,提高了軸類磨削磨床加工質(zhì)量,節(jié)約能源。結(jié)合實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)磨床應(yīng)用,操做者反應(yīng)更得心應(yīng)手,表面光潔成像度高,成品率大為提高。