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解密中國足球機器人是如何奪冠的

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):151
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誰說咱中國人搞不定足球?在世界機器人足球大賽上,南京郵電大學(xué)機器人足球隊屢次奪冠。昨天,在南京郵電大學(xué)Apollo機器人俱樂部,記者通過電腦屏幕見識了南郵大Apollo3D隊與美國德州大學(xué)utaustinvilla隊的一場巔峰對決。南郵大的Apollo3D隊在上半場先進一球,下半場頑強抵擋住對手的進攻,最終將1:0的比分保持到了終場,奪得Robocup機器人足球世界杯冠軍。

準(zhǔn)確地說,這是一場虛擬足球大戰(zhàn),是在虛擬的電腦世界中“開戰(zhàn)”。南京郵電大學(xué)大學(xué)生機器人創(chuàng)新實踐基地學(xué)生負責(zé)人、Apollo機器人俱樂部Apollo3D組及Apollo微軟組領(lǐng)隊、南京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2013級研究生班長李學(xué)駿告訴記者,這樣一場比賽的時間比真人比賽短得多,上下半場各300秒,共五分鐘!懊绹轮荽髮W(xué)utaustinvilla隊是世界頂級強隊,也是南郵的老對手,2010年我們就拿下Robocup機器人足球世界杯冠軍,2011年、2012年他們奪冠。2013年比賽中,我們又重新捧回獎杯。在國內(nèi)南郵連續(xù)三年都是冠軍。”李學(xué)駿介紹說,比賽中完全是機器人自主比賽,賽場上它們會根據(jù)賽況調(diào)整位置。

機器人怎么會踢足球的呢?“比賽前,我們要為機器人設(shè)定程序,為它們提前想好可能會發(fā)生的狀況!崩顚W(xué)駿說,比如一名機器人要踢一個球,“我要控制各個關(guān)節(jié),什么時間到達什么位置,什么時間把球踢出去,我們要給它規(guī)劃動作,要保證抬腿、踢腿不會摔跤,方向怎么朝著正前方,不會偏。”

機器人踢球這個動作是賽場上最簡單的,“我們要寫145行程序,做個大腳踢球動作,上百行上千行都是很正常的,我們之前做動作是手調(diào),后面就是算法來做,就是怎么優(yōu)化,我們給他一個設(shè)定的目標(biāo),讓機器人自己去學(xué)習(xí),看怎么達到一個最好的目標(biāo)!弊铍y的是行走,要機器人走的穩(wěn),不摔跤,要走直線,還要走各種各樣的方向,這是比較困難的。

“行走和踢球是不一樣的做法,行走會根據(jù)機器人身上各個關(guān)節(jié),通過中間的關(guān)系,設(shè)定一個兩個關(guān)節(jié),給出曲線,其他關(guān)鍵就全部給反饋出來,然后設(shè)到機器人上!崩顚W(xué)駿說,一場比賽下來,最少為機器人寫3萬多條程序。“兩個隊比的就是哪個代碼更出色,誰的代碼更完善,然后機器人動作、底層的東西看誰做得更完美,就比如機器人走路,看誰走得更平穩(wěn),更快,踢球就看誰踢得更快,團隊之間配合更加精妙。”

“Robocup機器人足球賽,目標(biāo)是到2050年實現(xiàn)真實的人和機器人踢,由機器人足球隊?wèi)?zhàn)勝人類的世界冠軍隊。”


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