編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

德國TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器的工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀(jì)80年代，德國TR公司在生產(chǎn)編碼器、傳感器等系列產(chǎn)品方面。

TR編碼器主要包括：絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、直線型絕對(duì)值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時(shí)，德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。