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伺服本身的作用是和伺服驅(qū)動(dòng)器形成全閉環(huán) 實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置 以及速度 扭矩的控制 但是對(duì)于PLC來說和伺服驅(qū)動(dòng)器之間沒有反饋環(huán)節(jié) 就等于還是開環(huán)；
外接編碼器是做測(cè)量 很多場(chǎng)合和伺服一起是 外接編碼器接到PLC 作為反饋環(huán)節(jié) 這樣PLC 伺服系統(tǒng)就構(gòu)成了全閉環(huán)控制 控制更加精確，另外外接編碼器還可以作為主軸，根據(jù)主軸的位置速度等來控制從軸伺服的運(yùn)動(dòng)。
外接編碼器是做測(cè)量 很多場(chǎng)合和伺服一起是 外接編碼器接到PLC 作為反饋環(huán)節(jié) 這樣PLC 伺服系統(tǒng)就構(gòu)成了全閉環(huán)控制 控制更加精確，另外外接編碼器還可以作為主軸，根據(jù)主軸的位置速度等來控制從軸伺服的運(yùn)動(dòng)。
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