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一、伺服單元 / 變流器的安裝環(huán)境
1、安裝在控制柜中時(shí)
請(qǐng)考慮控制柜的大小、伺服單元 / 變流器的配置及冷卻方法，以防止伺服單元 /
變流器周圍的溫度超過 55°C。
2、安裝在發(fā)熱體附近時(shí)
請(qǐng)控制發(fā)熱體熱輻射和熱對(duì)流引起的溫度上升，以防止伺服單元 / 變流器周圍
的溫度超過 55°C。
3、安裝在振動(dòng)源附近時(shí)
請(qǐng)?jiān)谒欧䥺卧?/ 變流器的安裝面上安裝防振器具，以防止振動(dòng)傳遞至伺服單元 /
變流器。
4、安裝在有腐性氣體的場(chǎng)所時(shí)
請(qǐng)采取措施，防止腐蝕性氣體進(jìn)入。雖然腐蝕性氣體造成的不良影響不會(huì)馬上
出現(xiàn)，但會(huì)導(dǎo)致電子部件和接觸器類機(jī)器的故障。
5、其他
請(qǐng)勿安裝在高溫、潮濕的場(chǎng)所、有水滴或切削油飛濺的場(chǎng)所、環(huán)境氣體中粉塵
或鐵粉較多的場(chǎng)所、有放射線照射的場(chǎng)所。
二、伺服電機(jī)的安裝
1、安裝方向
伺服電機(jī)的可安裝方向因安裝方式而異。
2、安裝標(biāo)準(zhǔn)
以下為使用環(huán)境溫度 40°C、安裝在散熱片上時(shí)，伺服電機(jī)額定規(guī)格 （額定輸
出、額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速）的連續(xù)容許值。
散熱片規(guī)格較小時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)溫度大幅上升的情況。如果伺服電機(jī)被設(shè)
備的機(jī)箱覆蓋、或發(fā)熱體設(shè)置在伺服電機(jī)附近，都有可能導(dǎo)致電機(jī)溫度的大幅
上升。
使用時(shí)，請(qǐng)通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)電機(jī)的溫度。
3、伺服電機(jī)與機(jī)械結(jié)合
伺服電機(jī)的軸端部涂有 “防銹劑”。在安裝伺服電機(jī)前，請(qǐng)擦除 “防銹劑”。
在將伺服電機(jī)與機(jī)械結(jié)合時(shí)，請(qǐng)使用聯(lián)軸節(jié)，使伺服電機(jī)的軸芯與機(jī)械的軸芯
成一條直線。同時(shí)，安裝伺服電機(jī)時(shí) , 使其符合下圖所示的定芯精度要求。如
果定芯不準(zhǔn)確，可能會(huì)引起振動(dòng)、損壞軸承和編碼器。
另外，在安裝聯(lián)軸節(jié)時(shí)，請(qǐng)不要給軸施加直接沖擊。否則可能會(huì)損壞負(fù)載相反
側(cè)軸端安裝的檢出器 （編碼器）。
4、其他注意事項(xiàng)
1).油水對(duì)策
在軸貫通部有油滴飛濺的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)使用帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺
服電機(jī)的使用條件如下。
·請(qǐng)將油面降至油封唇部以下使用。
·為了防止油封過度磨損，應(yīng)使唇部留有少量有少量油沫以作潤(rùn)滑。
·在軸朝上方向使用伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意勿使油聚集在油封唇部。
2).纜承受的應(yīng)力
請(qǐng)勿使電纜主體或從電纜側(cè)伸出的導(dǎo)線螺線部、連接部承受過度的 “彎曲力”
和 “張力”。
尤其是編碼器電纜的芯線只有 0.2mm 2 或者 0.3mm 2 ，非常細(xì)，接線時(shí)請(qǐng)避免產(chǎn)
生應(yīng)力。
3).電纜使用注意事項(xiàng)
安裝時(shí)，請(qǐng)注意下列事項(xiàng)。
·將電纜連接到伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先從伺服電機(jī)主回路電纜連接。如果先連
接編碼器電纜，由于 FG 間的電位差，可能會(huì)導(dǎo)致編碼器故障。
·連接插頭時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)插頭內(nèi)無雜質(zhì)或金屬片等異物。
·為了防止插頭損壞，請(qǐng)勿對(duì)其施加沖擊。
·進(jìn)行接線時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)有無接線錯(cuò)誤。
·接線時(shí)請(qǐng)勿對(duì)插頭部施加應(yīng)力。如果對(duì)插頭施加應(yīng)力，可能會(huì)導(dǎo)致插頭損
壞。
·在連接電纜的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必抓住伺服電機(jī)的主體。僅抓住電纜
搬運(yùn)可能會(huì)導(dǎo)致端子損壞或電纜斷裂。
4).徑向、軸向負(fù)載
在機(jī)械設(shè)計(jì)上，需避免伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)施加在電機(jī)上的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超
出各電機(jī)容許值
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