1.1 伺服概述

         1.2 伺服系統(tǒng)組成

         1.3 伺服系統(tǒng)分類

       §2  伺服電機(jī)

         2.1 伺服電機(jī)概述

         2.2 伺服電機(jī)組成和分類

         2.3 交流伺服電機(jī)原理

         2.4 松下伺服電機(jī)的應(yīng)用和故障分析

       §3  伺服控制器

         3.1 伺服控制器概述

         3.2 伺服控制器原理

         3.3 松下伺服控制器介紹

         3.4 松下伺服控制器常用設(shè)置應(yīng)用

         3.5 松下伺服控制器故障分析和處理

       伺服電機(jī)簡介：
       伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
       伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

       
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