1.高速度點(diǎn)焊

川崎機(jī)器人通過(guò)手臂的輕量化處理、對(duì)高輸出轉(zhuǎn)矩/高回轉(zhuǎn)速度馬達(dá)的采用、對(duì)最新防震控制技術(shù)的采用，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊作業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)的短距離動(dòng)作時(shí)間的縮短。并且，由于伺服焊槍的槍體軸動(dòng)作時(shí)序的進(jìn)一步優(yōu)化，使得循環(huán)時(shí)間實(shí)現(xiàn)了大幅縮減。

 

2.內(nèi)置線纜、管路

通過(guò)上部手臂及手腕中心部位的中空設(shè)計(jì)，使得從機(jī)器人基座部分到手腕前端的線纜、管路可以?xún)?nèi)置。因此，在離線示教和機(jī)器人設(shè)置完成后，以往的外置方式而引起的機(jī)器人之間或與周邊裝置之間發(fā)生的線纜、管路類(lèi)干涉的問(wèn)題就無(wú)虛考慮了，從而大大提升了離線示教及現(xiàn)場(chǎng)示教的作業(yè)效率。

 

3.設(shè)計(jì)自由度的提升

與以往機(jī)器人相比，設(shè)置面積及自身外圍尺度都有大幅縮小，并加以線纜、軟管的內(nèi)置化設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人的高密度設(shè)置得以實(shí)現(xiàn)。

動(dòng)作范圍及尺寸